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速成機器人

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众所周知,电动缸有丝杆。我们可能不知道的是,电动缸‍中的丝杆在运行过程中可能会带来温度升高,随着温度的升高,可能会影响整个电动缸‍机械传动系统的精度。

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一、選擇敏感度電動缸的傳感器非常重要。靈敏度越高,測量結果越準確。但敏感性越高,越容易受到外界因素的幹擾,容易導致測量精度。因此,在使用過程中,有必要減少能幹擾工作區域信號的設備。二、頻率響應特性傳感器的頻率響應特性可以決定待測頻率的變化範圍,我們需要將不失真的測量技術條件保持在允許的頻率範圍內。實際上,傳感器的響應總是有一定的延遲,希望延遲時間越短越好。三、線性範圍傳感器的線性範圍是輸出與...

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伺服電動缸的運動速度和位置在自動機械設備中往往需要精確控製,因此最終需要精確控製驅動機構運動的伺服電動缸的速度和位置。位置指令表示交流伺服電機驅動機構所需的位置目標值,位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器檢測。如果位置探測器能直接檢測到運動機構的位置,並將位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較,放大差值,控製伺服電機的扭矩,並將位置移動到目標點,這種閉環控製在工程中通常被稱為全閉環控製。如果...

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随着工厂自动化要求的不断提高,电动缸应运而生。所谓电动缸(又称电动执行器),就是用各种电机(如伺服电机、步进电机、电机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,推动滑台沿着各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚度直线导轨)像气缸一样往复直线运动。为了满足不同的要求,电动缸有多种规格和不同的名称,如电动滑台、直线滑台、工业机械臂等。

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伺服电动缸和模组都是直线运动产品。那两者的区别在哪里呢?

1.负载:伺服电动缸‍是一种重载直线运动产品。目前市场上可以负载200吨,模组属于轻载直线运动产品,负载一般在1T以内。

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采用伺服電機的電動缸,可以利用伺服電機的控製特性,很方便地 實現對推力、速度和位置的精密控製。隨著現代工業和裝備製造業的飛速發展,工程人員對工業設備自動化的要求也越來越高,有越來越多的人開始投入到電動缸的研究開發中。1、電動缸的特點電動缸由於其獨有的性能特點,在許多工業場合被逐步推廣使用,它作為一種新穎的機電一體化產品,其優點主要體現在以下諸多方面。(1)傳動效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾...

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